1. 발행 장치 소개
Anhui Huaihai Industrial Development Group Co., Ltd. (약식"Huaihai Industrial Group")는 2008 년 8 월에 설립되었으며 Anhui 지방 국유 자산 감독 및 관리위원회와 제휴했습니다. 산업 간 및 다양한 운영을 가진 대규모 국유 기업입니다. 현재 2 차 자회사와 8 개의 3 단계 자회사가 있으며, 9 개의 첨단 기술 기업, 7 개의 지방 "전문 및 혁신적인"기업, 478 개의 특허 및 15 개의 유명 브랜드 제품을 보유하고 있으며, 자산 규모는 10 억 위안 이상입니다.그룹메인 비즈니스"새로운 건축 자재, 장비 제조, 현대 서비스"의 3 가지 주요 비즈니스 부문, 주로 시멘트 클링커 및 골재 생산, 유압 지원, 벨트 컨베이어, 세탁 및 선택 장비 및 기타 장비 제조, 지질 탐사, 환경 거버넌스, 물류 무역, 건강 및 웰니스 및 기타 서비스에 참여했습니다. 2024 년 에이 그룹 회사는 106 억 위안의 영업 소득과 1 억 3,300 만 위안의 이익을 달성했습니다.
Anhui Zhongjie Mining Transportation Equipart Co., Ltd.는 Huaihai Industrial Group의 2 단계 자회사 인 Anhui Mining and Electromechanical Equipment Co., Ltd.에 제휴하여 등록 된 자본천만 위안, 기술 연구 및 개발, 장비 유지 보수, 마케팅, 설치 서비스 및 수입 및 수출 거래를 통합하는 합작 투자 (국유 보유)입니다. 이 회사는 Anhui Province Anhui Province Anhui Province의 혁신적인 중소기업 인 Anhui Province의 Enterprise R & D Center 등 Anhui Province Anhui Province High-Tech Enterprise, Anhui Province의 "전문 및 특수"기업과 같은 명예 타이틀을 획득했으며 독립적 인 지적 재산권에서 30 개 이상의 특허 기술을 보유하고 있습니다.
2,프로젝트 배경 소개
효율성, 녹색 및 지능 측면에서 Monorail Crane 장비에 대한 사용자의 긴급한 수요를 충족시키고 운송 안전 및 효율성에서 기존 지하 보조 운송 장비를 더욱 향상시키기 위해, 다각화 된 시장 수요의 방향에 적응하고, Monorail Compane Crane Crane Crane의 국제 개발 경향에 적응합니다. 석탄 광산은 지능의 고급 방향으로 이동하고 무인공입니다.
이 개발 추세는 우리가 모노레일 크레인의 무인 운전 축구 토토 승무패 주요 기술에 대한 심층적 인 연구를 수행해야합니다. 지능형 주행 기술은 업계의 고급 특성을 나타내며 고급 센서 기술, 정확한 포지셔닝 시스템 및 지능형 의사 결정 알고리즘을 깊이 통합합니다. 고급 센서의 도움으로 Monorail Crane은 터널 조건, 장애물 분포 및 기타 장비 위치와 같이 실시간 및 정확하게 지하에 복잡하고 변경 가능한 환경 정보를 감지 할 수 있습니다. 고정밀 포지셔닝 시스템은 모노레일 크레인 다운 홀의 정확한 작동을 보장하여 오류와 편차를 줄입니다. 지능적인 의사 결정 알고리즘은 최적의 주행 경로를 자동으로 계획하고 실시간 환경 데이터 및 사전 설정 작업을 기반으로 운전 속도를 정확하게 제어 할 수 있으며 다양한 비상 사태에 즉시 대응하여 자율적이고 효율적이며 안전한 운송 작업을 달성 할 수 있습니다.
이 지능적이고 무인 모노레일 크레인은 석탄 광산의 지하 보조 운송의 안전성과 효율성을 크게 향상시킬뿐만 아니라 인간 운영 오류로 인한 위험을 줄일뿐만 아니라 인건비를 효과적으로 감소시키고 녹색과 지능형 석탄 생산 수준을 향상시켜 석탄 산업의 변화를 촉진하는 데 중요한 힘을 향상시킬 수 있습니다. 따라서, 모노레일 크레인의 무인 운전 축구 토토 승무패 주요 기술에 대한 연구는 임박하고 큰 의미가 있습니다.
3. 해결해야 할 문제
(i) Monorail 크레인의 작동 환경에 대해 기관차 안전 모니터링 및 자동 장애물 회피가 실현됩니다. 복잡한 지하 환경으로 인해 석탄 재 및 수증기가 크게 방해됩니다.AI 카메라 및 LIDAR 센서가 영향을 받고 잘못 판단 할 수 있습니다.
(ii) 기관차 측정 및 제어 후 데이터 및 모니터링 스크린은 전송하기가 어렵고, 이는 주로 긴 단일 레일 크레인 작동 경로에 의해 제한되며 무선 전송베이스 스테이션의 성능 및 설치 위치는 높다. 멀티베이스 스테이션 로밍 및 스위칭 브리지 중에 패킷 손실이 발생하기 쉬우므로 지상 중앙 집중식 제어 센터로 정확하고 완전히 전송할 수 없습니다.
(iii) 가혹한 지하 환경에서 무선 통신 축구 토토 승무패을 지하 링 네트워크에 연결하는 방법.
iv. 기술 요구 사항
단일 레일 크레인 무인 운전 축구 토토 승무패 개발. 게시자는 현재 단일 레일 크레인 기계의 생산 능력을 가지고 있습니다. 게시자는 다음 기술 요구 사항을 완료해야합니다.
(i) Monorail 크레인의 주요 구성 요소 및 작동 상태 모니터링 축구 토토 승무패을 완료해야합니다
(ii) 모노레일 크레인의 안전 모니터링 및 자동 장애물 회피를 완료해야합니다
(iii) 모노레일 크레인의 실시간 정확한 위치가 필요합니다
(iv) Monorail Crane Information의 무선 전송 기술을 완료해야합니다
(v) Monorail 크레인의 정보 작동 분석을 위해 시각적 디스플레이 보드를 작성해야합니다
(vi) 모노레일 크레인의 작동 라인, 작동 작업을위한 지능형 디스패치 축구 토토 승무패 및 여러 기계의 조정 된 디스패치
(7) Monorail Crane 라인에서 슬라롬 게이트, 투표율 장치 및 Monorail Crane 작동의 지능형 연결 기능을 완료해야합니다
위는 응시자가 완료 해야하는 기술적 요구 사항입니다. 동시에, 후보자는 전체 축구 토토 승무패에 소스 프로그램, 하드웨어 회로 도면 및 모든 기술 정보를 제공하고 발행자가 주요 구성 요소에 대한 탄광 안전 마크 인증서를 얻을 수 있도록 지원하고 발행인이 전체 미지급 운전 축구 토토 승무패 및 구성 요소의 생산 능력 및 기술 업그레이드 및 반복 기능을 갖도록 지원해야합니다.
v. 예상 목적 및 지표
(i) 단일 레일 크레인 작동을위한 정확한 포지셔닝 축구 토토 승무패; 필요한 연속 포지셔닝 정확도 <1.0 미터, 정적 위치 정확도 <0.2 미터, 축구 토토 승무패 위치 데이터 새로 고침 시간 <0.5s; RFID RF 포지셔닝 카드의 최대 감지 거리는 6 미터입니다.
(ii) 기관차 작동 중 LIDAR 탐지 거리≥50 미터, 밀리미터 웨이브 레이더 감지 거리 ≥20 미터, 2-4 미터, 사람으로부터 30 미터, 모노레일 크레인 작업 중에 30 미터 떨어진 적외선 열 센서 감지 거리는 20 미터에서 시작되며 주차는 10 미터입니다.
(iii) 전체 데이터 전송 프로세스 중에 무선 기지국은 빠른 로밍 기능, 무선 브리지 기능 및 로밍 전환 시간 <20ms,베이스 스테이션 무선 전송 전력 ≤30dbm (안테나 앞) 무선 리셉션 감도 ≤--50dBm, 기지국과 농민들 사이의 최소 통신 거리는 지원 터미널 장비 : 250m
(iv) 단일 레일 크레인의 지능형 주행 플랫폼에는 지능형 파견 축구 토토 승무패 일 클릭 시작 지점 간 자동 구동 기능이 있어야합니다 (기관차는AI 지능형 알고리즘, 자율 주행 모드에 들어가면 디스패치 페이지에서 디스패치 대상을 선택하면 기관차는 알고리즘을 기반으로 기관차 실행 논리를 자동으로 판단하고 대상으로 안전하게 운전할 수 있어야합니다). 자동 경로 계획 기능 (기관차는 다른 종말점에 따라 운전 경로를 독립적으로 계획 할 수 있어야하며 스위치 및 댐퍼 축구 토토 승무패이 연결되어 있습니다). 이 축구 토토 승무패은 업계의 주요 회사를 벤치마킹하고 능가합니다. 전체 지능형 주행 축구 토토 승무패은 업계에서 절대적인 주요 수준을 유지해야합니다.
6. 완료 시간 제한
프로젝트는 2 년 이내에 완료 될 것으로 예상됩니다
7. 협력 방법
제안 된 협력 방법은 다음과 같습니다.
(i) 목록을 발표 한 당사자는 제품 연구 개발에 대한 책임이 있으며, 목록을 발행 한 당사자는 완전히 협력 적입니다.
(ii) 새로운 R & D 연구소를 건설 해야하는 경우, Fabang Party의 생산 기반에 실험실을 건설하는 것이 좋습니다. 모든 실험 장비는 Fabang Party가 구매하고 소유하며, 상장 당사자는 무료로 사용할 수 있습니다.
(iii) 모든 R & D 활동에 의해 발생하는 직접 비용은 발행인이 부담해야한다. 다른 비용은 양 당사자가 협상해야합니다.
(iv) R & D 프로젝트가 완료된 후 혜택 분포에 대해 다음 방법을 선택할 수 있습니다 :1. 후보자에게 일정 금액의 보수를 지불하십시오. 2. 후보자는 회사의 관리 및 배당에 참여하기 위해 기술을 통해 회사에 투자합니다. 3. 출판사가 연구 개발 프로젝트 기술을 사용하여 해당 제품을 생산하기 위해 얻은 경제적 이익, 후보자는 합의 된 비율에 따라 커미션을 받게되며,위원회 기간은 상담을 통해 두 당사자에 의해 결정됩니다.
(v) 양측은 다른 협력 방법에 대해 더욱 상담 할 수 있습니다.
8. 연락처
contact1 : Wang Xiangting, Huaihai Industrial Group의 과학 기술 혁신 부서, 연락처 : 0561-3122203,13966159760;
contact2 : Jia Huaiqing, Anhui Zhongjie Mine Transportation Equipart Co., Ltd., 연락처 번호 : 18114131294.
Huaihai Industrial Group Anhui Zhongjie
2025 년 3 월 7 일
